iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程

1172

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程介绍 0
2021-1-13 06:13:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报顾鸿兰相关推荐 • iTOP-IMX6开发板的硬件连接和软件测试 608 • iTOP-IMX6开发板下android串口的使用 1064 • iTOP-4412开发板驱动和测试例程 1079 • IMX6开发板在模拟器上如何运行和调试helloworld 1479 • iTOP-4412开发板/4418开发板/IMX6开发板- 硬件-7寸屏幕亮度调整 1243 • 如何才能使用iTOP-4418开发板的测试例程？ 982 • 如何在iTOP-iMX6ULL开发板Qt5下使用UVC摄像头 2030 • IMX6开发板虚拟机如何加载Ubuntu12.04.2镜像 1066 • 请问android系统怎样才能在iTOP-3399开发板运行呢 1420 • 【问题咨询】迅为iTOP-4412开发板，Android怎么切换横竖屏显示？ 3941 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　TOP-iMX6开发板的 Android 源码的 can 例程包含在 Android 源码中，在“ packages/apps/”目　　录下，如下图所示，这个是应用界面的源码。　　　　如下图所示，can 的硬件抽象层是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。　　　　其中最主要的源码文件是上图的“canHardware.c”，打开文件简单分析。　　如下图所示，是初始化代码接口。　　　　如下图所示，可以发现它使用的是类似“ifconfig can0 up”的命令实现 can 的开启和关　　闭。　　　　剩下的重要的 jni 接口，如下所示。　　JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite 　　这是 can 的发送接口。　　JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead 　　can 的接收接口。　　JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan 　　can 的关闭接口。　　如上分析可知，jni 的接口已经将 can 的初始化、发送、接收和关闭做了封装，只需要我　　们在 Android 中调用即可。　　具体调用方法可以参考用户手册的第十章和 jin 相关的部分。

2021-1-13 15:20:21 评论举报李凯生