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Subject: VL6180X激光测距模块使用异常 你好: 使用VL6180X的时候 出现输出结果与文档描述结果不一致的情况 主要表现如下: (1)产品启动之后 根据设置进入连续距离测试工作模式 模块距离被测物体0-100mm(大致距离)内 I2C通信输出的range值皆为 0x00 (2)当模块距离被测物体距离超过100mm(大致距离)的时候 输出的range值开始随着被测物体的(远离)移动而逐渐增加 (3)当模块距离被测物体距离进一步扩大至超过250mm(大致距离)的时候 range值 输出为0xFF (4)另外 手中一共有5个该型模块 其中3个表现如上 另外两个在以上描述现象(1)中表现为 数据输出皆为0x10 另一个在以上描述现象(1)中表现为 数据输出皆为0x13 我司人员选择的工作模式为连续距离测试模式 寄存器配置如下: sysrange__intermeasurement_period:寄存器 0x001B 数值:0x05 sysrange__vhv_repeat_rate:寄存器 0x0031 数值:0x64 sysrange__vhv_recalibrate:寄存器 0x002E 数值:0x00 SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO:寄存器 0x0014 数值:0x04 sysrange__max_convergence_time:寄存器 0x001C 数值:0x0A SYSRANGE__START:寄存器 0x0018 数值:0x03 SYSTEM__FRESH_OUT_OF_RESET:寄存器 0x0016 数值:0x00 |
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1个回答
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问题已经解决 官方给出的那个文档 寄存器配置是不全面的 各位遇到相同问题的道友 可以去找另外的文档“VL6180X range and ambient light sensor quick setup guide” 根据这个文档中的寄存器配置 将所有的寄存器配置完成即可实现 有其他问题的可以通过邮箱XF1592180265@163.com联系
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有人有STM8H1K08T连接TM1650的源码吗,可以直接使用的那种,我的代码在烧录之后数码管一直处于熄灭状态
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