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电子发烧友论坛
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在原子哥的扩展例程8里面
void TaskLed(void *pdata) { while(1) { LED0=1; // OStimeDlyHMSM(0,0,0,500); } } //任务2 //控制DS1的亮灭. void TaskLed1(void *pdata) { while(1) { LED1=!LED1; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); } } 把任务1中的OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉就不能正常运行，请各位大侠帮帮忙 
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17个回答
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什么现象?
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就是任务2就不能运行
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把延时OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉，DS1灯没有反应，好像任务2没有执行
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2020-8-28 08:59:18
评论
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正常啊！TaskLed的优先级更高，OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉， TaskLed任务不放弃cpu，一直运行，这个TaskLed1任务没有运行的机会
，DS1灯没有反应 |
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但是把TaskLed的优先级设的比TaskLed1的优先级低，这样TaskLed1任务是不是可以抢占CUP，但是还是不能运行，DS1灯还是没有反应
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发一下你的源程序 main
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好的
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 SysTick_Configuration(); OSInit(); OSTaskCreate( TaskStart,//task pointer (void *)0,//parameter (OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1],//task stack top pointer START_TASK_Prio );//task priority OSStart(); return 0; } void TaskStart(void * pdata) { pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio); OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio); OSTaskSuspend(START_TASK_Prio);//suspend but not delete OS_EXIT_CRITICAL(); } |
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是不是优先级搞错了啦，数字越高，优先级越低
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没有的，我把两个任务的优先级都调换过两次了，下载下去都不行。
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SysTick_Configuration();放到TaskStart（）试一下，ucos 的邵贝贝那本强调过，时钟开启放在第一个任务里
还有就是你自己去学一下ucos的移植嘛！我前几天学在ucos的移植，这个"ucosii在stm32上的移植详解"（百度搜一下就出来啦），讲得非常好 有可能原子哥的这个移植例程本身就有bug（）,说不定， |
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好的谢谢这位大哥指点，我试一下，能不能加这位大哥的QQ
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qq:526483501,
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你好，我试了，如果把那延时的去掉，不管任务优先级怎么设置，任务1好像都没有释放CPU，如果加上那句延时，两个任务就能正常运行
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操作系统只有延时的时候才释放CPU的否则一直运行！！明白这点就明白为什么了。不管优先级别多高
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好的，谢谢
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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