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我是一个初学者，现有一个问题有疑问，在一个任务里必需调用延时OStimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1)来进行任务调度吗？
我直接在任务里调用OS_Sched();程序就不能正常运行，请教一下各位老师是怎么回事？ 下面的代码不能运行，把OS_Sched();注释掉，换成OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1);就能运行了 void led3_task(void *pdata) { CPU_INT08U os_err; while(1) { OSSemPend(sem_xinhaolian,0,&os_err); LED3=!LED3; OS_Sched(); // OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1); //小于5ms切换不成功 } } 
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7个回答
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原子老师您好！我看你视频里讲是可以直接调用OS_Sched()的，我就试了一下，结果就不能正常运行，我上想立马就切换到别的任务，如果用delay（）的话那不又要浪费一部分时间么？
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没这么用过
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我记得这是涉及到“用户任务”和“系统任务”的关系，一般用户程序不可以直接调用一些内核函数 之类的意思，，
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谢谢老师了
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谢谢老师的回答
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不敢，同是学生
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哈哈，是谢谢那些大神老师，我也是学生，互相交流而已
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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