[问答]

关于stm32cube中freertos的优先级设置问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在用STM32cube中freertos，在配置界面里设置为12级任务优先级，但是在cube中配置每个任务优先级时还是只能选择7种优先级，分别是：osPriorityIdle，osPriorityLow，osPriorityBelowNormal，osPriorityNormal，osPriorityAboveNormal，osPriorityHigh，osPriorityRealtime 。这是为什么呢？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-22 15:23 审核通过
2024-4-22 07:25:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王飞云相关推荐 • stm32cube创建任务的优先级与xTaskCreate的区别是什么 1510 • FREERTOS中任务优先级如何设置 1240 • 如何在FreeRTOS中设置configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY呢？ 306 • STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解？ 3480 • 关于中断优先级和线程优先级的疑问如何解答 2641 • FreeRTOS如何表现优先级？ 893 • 如何使用STM32CubeMX 6.0.1设置中断优先级？ 403 • freertos怎么在任务中修改任务的优先级？ 311 • 请问按键优先级为什么要低于LED闪烁的优先级？ 988 • systick的中断优先级是否应该设置为最高优先级的嵌套中断？ 272 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32Cube中的FreeRTOS配置界面允许您设置12级任务优先级，但在实际配置任务优先级时，您只能选择7种优先级。这是因为STM32Cube为了简化配置过程，将12级优先级映射到了7种预定义的优先级类别。以下是这7种优先级类别的映射关系： 1. osPriorityIdle: 对应最低优先级（0） 2. osPriorityLow: 对应较低优先级（1） 3. osPriorityBelowNormal: 对应稍低优先级（2） 4. osPriorityNormal: 对应普通优先级（3） 5. osPriorityAboveNormal: 对应稍高优先级（4） 6. osPriorityHigh: 对应较高优先级（5） 7. osPriorityRealtime: 对应最高优先级（6）这种映射关系使得您可以更容易地选择和配置任务优先级，而无需手动设置具体的数值。然而，如果您需要更精细的优先级控制，您可以通过修改FreeRTOS的配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h）来实现。在FreeRTOSConfig.h文件中，您可以找到以下宏定义： 1. configUSE_PREEMPTION 2. configMAX_PRIORITIES 3. configMINIMAL_STACK_SIZE 您可以根据需要修改这些宏定义。例如，如果您希望使用全部12级优先级，可以确保configMAX_PRIORITIES的值设置为12。同时，您需要确保configUSE_PREEMPTION宏定义为1，以启用抢占式调度。请注意，修改这些宏定义可能会影响系统的实时性能和稳定性。在进行修改之前，请确保了解这些更改的影响，并在实际应用中进行充分的测试。

2024-5-14 18:09:40 评论举报 carey123