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由于刚开始使用FreeRTOS，所以有很多问题，也正在学习。
请问各位，假如优先级高的任务时间片用完后，会直接在就绪列表中调用低优先级任务么？ 假设： Task_A 优先级为2，Task_B 优先级为1，Task_C 优先级为1，时间片长度为1ms。 我该怎样实现Task_A 连续运行3ms，每10ms运行一次。 请各位解答。谢谢。 
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8个回答
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高优先级任务时间片运行完以后，任务调度器重新在就绪列表中找一个优先级最高的任务接着运行。
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可以实现让一个任务连续运行几个时间片么？
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这个怎么做的？一个任务连续运行几个时间片。 你看这样行吗：把其他任务挂起，就自个儿运行，可以吗？
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task_A是最高优先级任务，它只要不自己释放CPU就会一直跑，跑多久都不是事，到你认为可以停下来的地方切换任务（调用绝对延时函数vTaskDelayUntil（））。
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这个A任务是最高优先级，里面如果不调用延时函数，难道A要独占CPU？其他低优先级的任务B,C...永远得不到运行？？？
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谢谢。我在想一个最高级的任务里面如果不调用会引起任务切换的API，假设没有中断发生，它是否独占CPU，这样的话整个工程不就完蛋了？
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你可以试试这样，最高优先级任务不释放CPU就等于跑裸机，反正别的任务不会执行了
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最高优先级不被释放其他任务不执行
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