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由于刚开始使用FreeRTOS,所以有很多问题,也正在学习。
请问各位,假如优先级高的任务时间片用完后,会直接在就绪列表中调用低优先级任务么? 假设: Task_A 优先级为2,Task_B 优先级为1,Task_C 优先级为1,时间片长度为1ms。 我该怎样实现Task_A 连续运行3ms,每10ms运行一次。 请各位解答。谢谢。 |
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8个回答
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高优先级任务时间片运行完以后,任务调度器重新在就绪列表中找一个优先级最高的任务接着运行。
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可以实现让一个任务连续运行几个时间片么?
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这个怎么做的?一个任务连续运行几个时间片。 你看这样行吗:把其他任务挂起,就自个儿运行,可以吗?
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task_A是最高优先级任务,它只要不自己释放CPU就会一直跑,跑多久都不是事,到你认为可以停下来的地方切换任务(调用绝对延时函数vTaskDelayUntil())。
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这个A任务是最高优先级,里面如果不调用延时函数,难道A要独占CPU?其他低优先级的任务B,C...永远得不到运行???
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谢谢。我在想一个最高级的任务里面如果不调用会引起任务切换的API,假设没有中断发生,它是否独占CPU,这样的话整个工程不就完蛋了?
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你可以试试这样,最高优先级任务不释放CPU就等于跑裸机,反正别的任务不会执行了
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最高优先级不被释放其他任务不执行
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