串口中断助手中疑问谁来解答一下

源码：FreeRTOSv10.0.1单片机：STM32F207VC
在串口中断助手中，打印完字符后，接着显示：Error:..FreeRTOSportableRVDSARM_CM3port.c,202网上一般说是串口的中断优先级低于FreeRTOS的优先级，但是我设置FreeRTOS中可管理的最高中断优先级为5，串口中断优先级为3，还是会出现这个问题。
FreeRTOSConfig.h文件：
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15                      //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5                       //系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )[/mw_shl_code]
usart.c文件：
void USART1_NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        /*中断优先级选择第1组*/
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
        /*3级抢占优先级  0级响应优先级*/   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
我看到网上有很多类似的问题，但是好像都没有很好的解决办法，有没有大神给总结一下？谢谢！
PS：搜问题的过程中，对优先级的说法，有人说数字越大优先级越高。对FreeRTOS来说，不是数字越小，优先级越高么？