FreeRTOS发送消息队列失败的解决办法？

刚入门FreeRTOS，正在学习发送消息队列。程序参考原子哥的例子写的。在执行          err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   这一句的时候。总是会进入到HardFault_Handler中断里面，我感觉是复制内存的时候出的问题，但是无法确认。作为初学者，我也看了很多消息队列的资料，介绍也都大同小异。但是在用的时候有些东西还是无法确定，比如队列里的长度和深度如何确定，这些参数跟创建任务的时候的堆栈大小有没有什么关系。我也知道这些东西是根据实际工程需求确定，但是对新手来说很重要。
言归正传，我的主要代码如下：
队列发送任务如下
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//LED0任务函数 void led1_task(void *pvParameters){        Uint8 RxBuff[8]= {8,1,2,3,4,5,6,7};    BaseType_t err;        while(1)    {        LED1=~LED1;        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)        {            err = xQueueSend(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff,100);   //发送消息队列，            #ifdef JSH_DEBUG            if(err==errQUEUE_FULL)   //表示队列已满            {                printf("SI24R1接收队列已满，发送失败!rn");            }            else if(err == pdPASS)            {                printf("SI24R1接收队列发送成功！rn");            }            #endif       }                vTaskDelay(1000);    }}   
接收队列任务如下
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void TestRev_task(void *pvParameters){     Uint8 RxBuff1[16]={0};   char Rechar[64]={0};    Uint8 i;        while(1)    {        if(SI24R1Rx_Queue != NULL)  //SI24R1 接收队列创建成功        {            if(xQueueReceive(SI24R1Rx_Queue,&RxBuff1,portMAX_DELAY) == pdPASS  )//请求消息SI24R1Rx_Queue,一直等待            {                                printf("接收到数据，长度为%d:",RxBuff1[0]);               // RxBuff1[0] = 5;                for(i = 0;i < RxBuff1[0];i++)                {                   ByteToChar(RxBuff1[i+1],&Rechar[i*3]);                }                Rechar[RxBuff1[0] * 3 ] = 'r';                Rechar[RxBuff1[0] * 3 + 1] = 'n';                printf((char *)&Rechar[0]);            }                   }        vTaskDelay(50); //如果队列没有创建成功，等待50个节拍    }}
其他的参数我不知道该提供哪些，有请大神帮帮忙！