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FreeRTOS中的队列如何使用？

704 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FreeRTOS中的队列如何使用？ 0
2021-12-9 06:24:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小峰相关推荐 • FreeRtos中消息队列API的调用该怎样去实现呢 1101 • 如何在keil中调试模式下查看FreeRTOS中消息队列的情况呢？ 531 • 关于freertos队列的问题之怎么确定一个队列里我要数据的位置 1151 • 在freertos队列使用全局变量会出现什么问题？ 3519 • FreeRTOS创建消息队列问题如何解决 2535 • freertos启用IAR自带插件调试时不能查看队列信息怎么解决？ 202 • STM32L496如何从队列中读取数据而不从队列中删除？ 226 • FreeRTOS中队列实验疑问谁来解答一下 1098 • FreeRTOS如何从队列中获取信息 1306 • 怎么把freeRTOS队列模块拿出来单独使用 663 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.前言在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段，队列是生产者消费者模型的重要组成部分。FreeRTOS的队列简单易用，下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用。 2.参考代码参考代码中存在两个任务，任务A和任务B。任务A扮演生产者的角色，任务A不断地向队列中填充内容，填充的内容为一个int16_t类型的变量，填充完之后该变量累加；任务B扮演消费者的角色，任务B不断的从队列中提取内容，并通过串口打印。 /* Standard includes. / #include #include / Scheduler includes. / #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" / Library includes. / #include "stm32f10x.h" #define LED0_ON() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); #define LED0_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); / 队列句柄 / xQueueHandle MsgQueue; static void prvSetupHardware( void ); void TaskA( void pvParameters ); void TaskB( void pvParameters ); void LedInit(void); void UART1Init( void ); int main( void ) { / 初始化硬件平台 / prvSetupHardware(); / 建立队列 / MsgQueue = xQueueCreate( 5 , sizeof( int16_t ) ); / 建立任务 / xTaskCreate( TaskA, ( signed portCHAR ) "TaskA", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+3, NULL ); xTaskCreate( TaskB, ( signed portCHAR * ) "TaskB", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+4, NULL ); /* 启动OS / vTaskStartScheduler(); return 0; } /-----------------------------------------------------------/ void TaskA( void pvParameters ) { int16_t SendNum = 1; for( ;; ) { vTaskDelay( 2000/portTICK_RATE_MS ); /* 向队列中填充内容 / xQueueSend( MsgQueue, ( void )&SendNum, 0 ); SendNum++; } } void TaskB( void pvParameters ) { int16_t ReceiveNum = 0; for( ;; ) { / 从队列中获取内容 / if( xQueueReceive( MsgQueue, &ReceiveNum, 100/portTICK_RATE_MS ) == pdPASS) { printf("ReceiveNum:%drn",ReceiveNum); } } } static void prvSetupHardware( void ) { LedInit(); UART1Init(); } void LedInit( void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); /LED0 @ GPIOB.5/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure ); } void UART1Init( void ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; / 第1步：打开GPIO和USART时钟 / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA \| RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); / 第2步：将USART1 Tx@PA9的GPIO配置为推挽复用模式 / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第3步：将USART1 Rx@PA10的GPIO配置为浮空输入模式 / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第4步：配置USART1参数 / USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); / 第5步：使能 USART1，配置完毕 / USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int fputc(int ch, FILE f) { /* 写一个字节到USART1 / USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); / 等待发送结束 / while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) {} return ch; } 程序运行结果 3.若干说明 xQueueHandle MsgQueue; 声明一个队列句柄，队列句柄可以理解成一个队列的标记，不同的队列具有不同的标记 MsgQueue = xQueueCreate( 5 , sizeof( int16_t ) ); 创建队列，即在内容中开辟固定大小的区域。FreeRTOS中需指定队列的深度和每个元素的字节长度，如果队列的深度为1那么便和uCOS的消息邮箱用法相似。 xQueueSend( MsgQueue, ( void )&SendNum, 0 ); 向队列中填充内容，第二参数需要取出地址并进行类型转换，第三个参数设置等待时间，在队列满的情况下再往队列中填充内容的话便会阻塞任务，直到等待时间溢出；若此处填充的内容为0的话，则立即返回插入队列结果（成功或失败） xQueueReceive( MsgQueue, &ReceiveNum, 100/portTICK_RATE_MS ) 从队列中取出内容，第二个参数需要取出地址，第三个参数为等待最大时间，若在等待的时间内队列中没有数据则返回阻塞任务。 4.总结 FreeRTOS的队列简单易用，虽然和uCOS的实现细节存在差别但是使用的方法相同，在嵌入式操作系统的学习中主要是掌握队列的使用方法和场景，做到触类旁通。

2021-12-9 09:29:51 评论举报周莹