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建立四个任务，两个优先级级相同的任务，两个比此优先级高的任务，开始任务调度后，高优先级任务无法运行，在每个任务的结尾都用了 vTaskDelay()函数延迟100个时钟街拍
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先创建高的看看是不是又就高的运行，是的话就是内存小了
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vTaskDelay（）系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行，还是从调用此延时函数之后的代码开始执行，求大神解答
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我的正好和你相反，我是高任务优先级一直在运行，低优先级任务一直没运行，
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我的情况也是这样，请问你解决这个问题了吗？
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从延时函数之后的代码开始。任务在遇到delay函数时，会把当前的函数的现场保存下来，当下次再次调度此函数时，现场又会被恢复。
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赞成2楼的说法，可能是你设置的栈空间小了。你可以条用vTaskList函数去查看每个任务的栈空间使用情况
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任务里面加阻塞
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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