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void OS_RdyListinsert (OS_TCB *p_tcb)，里面为啥要根据任务的优先级是否是当前优先级，如果是当前优先级就尾插到就绪任务列表，如果不是就头插。我想问WHY？另外吐槽我粘贴代码过来是C格式不是不行？
void OS_RdyListInsert (OS_TCB *p_tcb) { OS_PrioInsert(p_tcb->Prio); if (p_tcb->Prio == OSPrioCur) { /* Are we readying a task at the same prio? */ OS_RdyListInsertTail(p_tcb); /* Yes, insert readied task at the end of the list */ } else { OS_RdyListInsertHead(p_tcb); /* No, insert readied task at the beginning of the list */ } #if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN > 0u)) TRACE_OS_TASK_READY(p_tcb); /* Record the event. */ #endif } 
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5个回答
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我觉得这样可能是因为运行的永远是最新就绪的任务。
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首先如果是当前优先级的话，也就是ucosiii允许了时间片轮转调度，所以插入就绪标表的尾端。ucosiii在做任务切换的时候总是切换到该优先级下的就绪表的第一个任务。当不是同一个优先级的时候，不确定该优先级是否有任务就绪，所以直接插入到头部。
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所以我的问题还是为啥不都搞成尾插，新加个任务排在该优先级就绪任务链表最前面，不知道为啥这么干？
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看代码的话不就是如果该优先级下的就绪任务为0则插入头，如果不为0插入入尾啊。
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