使用FreeRTOS任务执行一次就挂了的解决办法？

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#include "includes.h"/***********************************************************************************************************                                                                                        函数声明***********************************************************************************************************/static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters);static void vTaskLED(void *pvParameters);static void AppTaskCreate (void);/***********************************************************************************************************                                                                                        变量声明***********************************************************************************************************/static TaskHandle_t xHandleTaskUserIF = NULL;static TaskHandle_t xHandleTaskLED = NULL;/***********************************************************************************************************        函 数 名: main*        功能说明: 标准c程序入口。*        形    参：无*        返 回 值: 无**********************************************************************************************************/ u8 *str = (u8*)"我就是esp8266!n";int main(void){                /* 硬件初始化 */        bsp_Init();         /* 关闭全局中断 */        __set_PRIMASK(1);          /* 创建任务 */        AppTaskCreate();               /* 启动调度，开始执行任务 */       vTaskStartScheduler();        while(1)        {        };}/***********************************************************************************************************        函 数 名: vTaskTaskUserIF*        功能说明: 接口消息处理，这里用作LED闪烁        *        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参*        返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters){    while(1)    {                bsp_LedToggle(1);                                         esp8266_apsta_test(str);  //esp8266发送数据                                vTaskDelay(500);        }}/***********************************************************************************************************        函 数 名: vTaskLED*        功能说明: LED闪烁        *        形    参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参*        返 回 值: 无*   优 先 级: 2  **********************************************************************************************************/static void vTaskLED(void *pvParameters){    while(1)    {                bsp_LedToggle(2);                vTaskDelay(200);    }}/***********************************************************************************************************        函 数 名: AppTaskCreate*        功能说明: 创建应用任务*        形    参：无*        返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void AppTaskCreate (void){    xTaskCreate( vTaskTaskUserIF,           /* 任务函数  */                 "vTaskUserIF",             /* 任务名    */                 512,                       /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */                 NULL,                      /* 任务参数  */                 4,                         /* 任务优先级*/                 &xHandleTaskUserIF );  /* 任务句柄  */                        xTaskCreate( vTaskLED,                    /* 任务函数  */                 "vTaskLED",                  /* 任务名    */                 512,                         /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */                 NULL,                        /* 任务参数  */                 2,                           /* 任务优先级*/                 &xHandleTaskLED ); /* 任务句柄  */        __set_PRIMASK(0);   //开启全局中断}
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void esp8266_apsta_test(u8 *p){        while(esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND=15",">",20));//send a fixed-length data        esp8266_send_data(p,"SEND OK",200);}
【问题描述】
问题出在第 68 行代码  esp8266_apsta_test(str);
工程中未加入 该函数，即未加入函数 esp8266_apsta_test(str) 到 vTaskTaskUserIF() 或 vTaskLED() 任务中
                1）整个工程运行正常， LED 闪烁。
      2.将函数 esp8266_apsta_test(str) 放入 vTaskTaskUserIF() 或 vTaskLED() 任务中
                1）把任务延时函数 vTaskDelay(n) 注释掉，则该函数所在任务运行正常，其他任务不执行。不论 vTaskTaskUserIF() 或 vTaskLED()
                     哪个优先级高哪个低，但调试结果是高优先级任务并未打断低优先级任务而执行。
                2）不注释任务延时函数 vTaskDelayt(n)，从调试结果看所有的任务包括空闲任务依次执行一遍，然后系统就挂了。
【分析】
由未加入函数 esp8266_apsta_test(str) 前调试结果，LED 闪烁工作正常，说明操作系统任务切换无问题
由加入函数 esp8266_apsta_test(str) 后调试结果，推出函数 esp8266_apsta_test(str) 所在任务空间足够或系统栈空间不够
【已采取的解决办法】
改变栈空间大小，系统栈和任务栈改变均无作用，结果依旧