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可能的原因如下:
1. 任务没有正确创建或者初始化。需要检查任务创建和初始化的代码是否正确,包括任务堆栈大小、优先级等参数是否正确设置。 2. 调度器没有正确配置。需要检查调度器的配置是否正确,包括时钟节拍、最高优先级等参数是否正确设置。 3. 任务间同步和通信的机制没有正确使用。需要检查任务间同步和通信的代码是否正确,包括信号量、互斥量、消息队列等是否正确使用。 4. 硬件相关问题。可能存在硬件相关问题,比如时钟配置不正确等,需要检查硬件配置是否正确。 建议逐步排查,先确认任务创建和初始化是否正确,再检查调度器和任务间同步和通信的机制,最后检查硬件相关问题。 |
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