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//创建开始任务StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)start_task,//任务函数(const char* )"start_task",//任务名称(uint32_t )START_STK_SIZE,//任务堆栈大小(void* )NULL,//传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(StackType_t* )StartTaskStack,//任务堆栈(StaticTask_t* )&StartTaskTCB);//任务控制块 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度}//开始任务任务函数void start_task(void *pvParameters){ taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task1_task,(const char* )"task1_task",(uint32_t )TASK1_STK_SIZE,(void* )NULL,(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (StackType_t* )Task1TaskStack,(StaticTask_t* )&Task1TaskTCB); //创建TASK2任务Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task2_task,(const char* )"task2_task",(uint32_t )TASK2_STK_SIZE,(void* )NULL,(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO, (StackType_t* )Task2TaskStack,(StaticTask_t* )&Task2TaskTCB); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区} 这个代码运行任务优先级是等start任务运行完了,才运行优先级最高的task2任务? 还是说创建了task2发现优先级更高,先运行task2任务后最后再回来执行start任务的最后事情删除start任务? |
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2个回答
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开起任务调度后,才会首先运行task2。
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前面不是有一句taskENTER_CRITICAL(); 进入临界区吗,进去之后就不会自动调度了,哪怕start_task的优先级特别低,也不会切换到其他任务。
其实像这样的start_task写法完全没有必要,目的就是创建任务,直接在一个函数或者在main里面创建其他任务是一样的,创建完后又删除start_task,简直浪费堆栈空间,还影响执行效率。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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