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不是必须的。你可以在任务启动之前全部创建完。
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多谢原子哥
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uCos-III作者建议如下：
尽管可以在调用OSStart之前同时创建任意数量的任务，但是建议只先创建一个任务，因为只有唯一个应用程序使得操作系统可以确定CPU的相对速度，这样使得操作系统可以在系统运行时确定CPU的利用率。 |
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可以精读《嵌入式操作系统uC/0S-III》，非常好的一本书。
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如何知道嵌入式电子控制单元 （ECU） 中的RAM使用情况？
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