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首先说明下，本人是新手，刚接触 UCOSIII 没几天，在创建多任务的时候，有一个疑问；代码见网站：http://paste.ubuntu.com/25225092/；
运行结果是 LCD 屏幕上瞬间依次显示 Task 0 running! Task 1 runnign! Task 2 runnnig!； 两个LED 也是瞬间点亮； 然后程序有延时的运行； 我的疑问是 为什么程序刚上电的时候，为什么是依次瞬间显示那三个字符串呢，我的预想是 先显示 Task 0 running! 然后延迟 2s，因为 111 行有一个延时啊？直接被忽视了？ 另外 我感觉我对 OS 运行机理还不是很清楚，所以各位大神有什么意见？ 还有 请问各位大神对我的代码有没有什么意见？ 
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4个回答
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这个代码网站不错 收藏了
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我前几天也遇到这个问题，ucos里面的延时跟裸机的延时感觉不是一个概念，ucos里面延时是任务的延时，代码里面就是运行到111行，就进行任务切换，任务1延时5秒，就是5秒内不运行，不是系统5秒内什么都不干，这时就可以给机会给任务2运行。
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就是在延时里面实现任务切换!
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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