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在使用FreeRTOS的过程中,有遇到需要执行两个相同或类似功能的情况,该情况下,希望能通过同样的任务代码,创建两个任务。
1、若该任务执行的动作完全相同,则直接创建任务即可,无任何问题。 2、若该任务执行的情况有些许不同,但类似。如任务功能为点亮LED灯,根据参数决定点亮哪个灯。该情况下,因为任务可在单一函数里执行完毕,则在创建任务的时候传入参数即可。 3、若在(2)的情况下,函数功能更加复杂,不能在一个函数里执行完毕,需要更多层次的函数调用,且被调用的函数功能都与传入的任务参数相关,此时可以有一个简单办法: 在每次调用子函数时,都传入任务参数或处理后的任务参数。 但该办法明显的缺点就是太麻烦,想请问各位有无更好的办法。 最好是能有个例子,比如类似于Windows的同一个程序多次打开,会有不同执行窗口,且各窗口互不影响。 不知道有没有说清楚,相信有人也有类似需求,期望能共同学习探讨。 |
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1个回答
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经过查找一些资料,认为可以通过函数
vTaskSetThreadLocalStoragePointer 和 pvTaskGetThreadLocalStoragePointer 实现,不过还需要实践验证,我先试一下。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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