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void PackUpdateRegular_task(void *pvParameters) 任务优先级最高
{ while（1） { err=xSemaphoreTake(RegHeartSemaphore,portMAX_DELAY); //获取信号量 if（ err==pdTRUE） { .......... } } } void 任务1 // 任务优先级低 { while（1） { ...... } } void 任务2 // 任务优先级低 { while（1） { ...... } } void 某个中断 { xSemaphoreGiveFromISR(RegHeartSemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken); //释放二值信号量 } 大神 请教下这样处理 ，PackUpdateRegular_task里面一直在获取二值信号量，是不是获取第一次 信号量无效的时候 就进入堵塞态的，然后就去执行低优先级的任务，PackUpdateRegular_task阻塞态没有结束，不会去频繁查询二值信号量，只有当中断里面释放了 二值信号量 才会再下次任务调度后 去执行PackUpdateRegular_task 里面的内容，。。。。。。。。。。。。。。。。还是每次任务调度后 都去判断下任务优先级高的PackUpdateRegular_task的二值信号量的状态 
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任务阻塞以后会把任务放到对应等待的信号量的等待列表里面，这样信号量更新的时候会查询等待该信号量的任务，并将对应的任务移到就绪列表中，下一次时钟节拍来的时候会将最高优先级的任务运行
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自己再顶下，我自己理解和实验的结果是， PackUpdateRegular_task获取一次 信号量无效的时候 就进入堵塞态，直到中断释放了信号量 这个任务才到就绪态，等待下次任务切换。
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讲清这个问题最好结合代码。把源码拉出来
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也可能是恢复调度器的时候做任务切换？
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4楼正解！
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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