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UCOS在任务切换时，R0~R3时由系统自动保存的，而R4-R11是手动保存的，很困惑：系统自动保存的R0~R3放在哪里？ 是放在每个任务堆栈中吗？ 在ucos iii源码哪个地方能看出来？
在PendSV_Handler中有两行代码： SUBS R0, R0, #0x20 STM R0, {R4-R11} 这里只是把堆栈指针给偏移了8个字而已，没看出来系统会把R0~R3等自动保存在这里啊 
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3个回答
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是的，R0~R3自动入栈，都是压入当前任务的任务堆栈中，每个任务使用的堆栈指针都是PSP，中断中使用的是MSP，同过更改PSP的值来完成任务切换
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CM3内核中在中断发生的时候系统自动将其中的8个寄存器入栈，偏移八个字是将R4~R11入栈，R0~R3放在对应的任务堆栈中。
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“R0~R3放在对应的任务堆栈中” ，这个R0~R3是在CPU进入PendSV异常前自动入栈的吗？入栈的地址也是由PSP指向的，每个任务使用的堆栈指针都是PSP吗？ 感谢解答！
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