UCOSIII内建消息，使用OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING任务不能切换

我使用UCOSIII内建消息机制，想通过任务A给任务B发送一个消息，任务B根据接收到消息并打印，同时任务B还有其他工作要做，想通过OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，检查如果没有接收到A的消息就继续循环，不对任务B进行阻塞。
问题是：使用了OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING之后，程序一直在任务B中循环不会再切换到任务A中运行了。
以下是任务B的接收函数
void modbus_tcp_thread(void *arg)
{
        struct netbuf *p;
        u8 i = 0;
        u8 buf[10];
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR err;
//        printf("**modbus_tcp_thread任务开始：rn");
        printf("**modbus_tcp_thread任务 任务优先级:%drn",MODBUSTCP_PRIO);        
        eMBEnable( );
        while (1)
        {
                eMBPoll();
               
                //请求消息OS_OPT_PEND_BLOCKING 如果没有任何消息存在的话就阻塞任务，一直等待，直到接收到消息
                p=OSTaskQPend((OS_tiCK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 如果消息队列没有任何消息的话任务就直接返回
                      (OS_MSG_SIZE*        )&size,
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
               
                if(err == OS_ERR_NONE)
                {
                        printf("size:%d",size);
                        memcpy(buf,p,size);
                        printf("Modbus接收数据：");
                        for(i=0;i                         {
                                printf("%d,",buf);
                        }
                        printf("rn");
                        
                }
                myfree(SRAMIN,p);        //释放内存
                                
        }
}
以下是任务A的发送函数：
printf("第%d组数据：",j);
                                for(i=0;i<10;i++)
                                {
                                        buf = i*j;
                                        printf("%d,",buf);
                                }
                                 printf("rn");
                                
                                //发送消息
                                OSTaskQPost((OS_TCB*        )&ModbusTCPTaskTCB,        //向任务Msgdis发送消息
                                                        (void*                )buf,
                                                        (OS_MSG_SIZE)10,
                                                        (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,
                                                        (OS_ERR*        )&err1);

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