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都说ucosiii里面不要用全局变量,要用消息传递,我用了,结果设成OS_OPT_PEND_BLOCKING阻塞模式,在下面这个任务里就会一直阻塞等待消息LOOP_Msg,函数Com_GetComplete(Storage.Uart_Mode - 1)不会运行了,如果设成OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,那么没有请求到消息,if里面的语句也会进去运行,为什么啊?其实这个就是在其他任务里有一个flag标志,flag标志置1了,在下面这个任务里面运行if里面的语句,这种情况该怎么操作啊?求大神
void usart_task(void *p_arg) { OS_ERR err; OS_MSG_SIZE size; unsigned char *Msg; p_arg = p_arg; while(1) { Com_GetComplete(Storage.Uart_Mode - 1); Msg=OSQPend((OS_Q* )&LOOP_Msg, (OS_tiCK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (OS_MSG_SIZE* )&size, (CPU_TS* )0, (OS_ERR* )&err); if(*Msg) { LOOP_Para_Transmit(&rxStu); sendPacket(Storage.Uart_Mode - 1,&rxStu); } } } |
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