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用定时器！
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看看這timer3可否有用.
void Timer3_Delayus(u16 arr) { RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3時鐘使能 TIM3->ARR=arr; TIM3->SC=71; //預分頻器72,得到 1Mhz的計數時鐘 TIM3->CR1|=0x01; //使能定時器3 TIM3->CR1|=1<<3;//使能當計算完後，停止重裝. while ((TIM3->CR1 & 0x01) == 0x01); } |
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个人觉得如果用了os，如果延时时间比较长的话就应该用os提供的延时机制，这样可以进行任务调度。如果延时时间短的话死循环也不会差到哪里去，当然用定时器的话可以更精确点。
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