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【高手问答】资深无刷电机工程师黄工:探讨FOC无刷驱动设计那些事

2019-11-5 16:14:06  22767 电机驱动 FOC 电机控制 马达驱动 驱动器
2019-11-5 16:14:06   评论 分享淘帖2 举报
13 个讨论
2019-11-5 16:47:48 1 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-6 11:15

    音圈电机有自己独特的驱动方式。和其他电机的驱动原理相同,但是控制方式不同。这个你得自己研究一下。

2019-11-5 16:52:53 评论

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2019-11-5 17:20:23 评论

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2019-11-5 19:09:39 2 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-7 08:56

    KE值其实不是很精确也是可以的,不仅不会很精确,有时候因为电机的结构原因,计算的值是实际值是偏差的,所以上下可以有百分之10左右偏差是没有问题的。

  • 黄尚庆 2019-11-7 08:58

    kE值的测量我之前做过一期视频演示过,你可以去看看。用外力把电机旋转起来。用示波器看任意两相的电压波形,取得波形的峰峰值和频率。就可以套入公式计算了

2019-11-5 22:02:58 4 评论

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2019-11-6 10:58:12 评论

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2019-11-6 13:38:49 1 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-7 09:02

    电流环其实是根据你使用的环境和带的负载有很大关系。你可以通过示波器抓取电流波形,然后通过带负载测试,看波形调整PI值。需要注意的是,电流环的上限幅和下限幅很重要,关系到你系统的可靠性。

2019-11-6 13:46:22 评论

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2019-11-7 08:54:21 评论

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2019-11-7 18:14:12 1 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-8 09:54

    检测两地方,第一。看电机是不是已经动一下,但是启动不来。这种情况有可能是霍尔的线序不对会引起。第二,你不接入电机,用示波器看电机输出的UVW看是否有载波。如果没有就是硬件哪里有问题

2019-11-8 04:51:28 评论

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2019-11-12 16:19:30 1 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-27 11:19

    这个问题一看就是预驱送到MOS管的G极产生了震荡,这种要加大G极的输入电阻。增加阻尼。

2019-11-19 19:03:03 2 评论

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  • 黄尚庆 2019-11-27 11:22

    纹波肯定是有的,纹波大小取决于你的采样电阻有没有靠近大电容,还有你是否单点接地到大电容端。采样应该采用差分走线。尽量做到高压低压分离,单点接地。

    zqbing 回复 黄尚庆: 2020-11-16 13:29

    请教一下,单点接地,接到大电容端是否正确?大电容引脚在波动非常大哦

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