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李刚
黄尚庆 2019-11-6 11:15
音圈电机有自己独特的驱动方式。和其他电机的驱动原理相同,但是控制方式不同。这个你得自己研究一下。
王燕
黄尚庆
靓仔峰
黄尚庆 2019-11-7 08:56
KE值其实不是很精确也是可以的,不仅不会很精确,有时候因为电机的结构原因,计算的值是实际值是偏差的,所以上下可以有百分之10左右偏差是没有问题的。
黄尚庆 2019-11-7 08:58
kE值的测量我之前做过一期视频演示过,你可以去看看。用外力把电机旋转起来。用示波器看任意两相的电压波形,取得波形的峰峰值和频率。就可以套入公式计算了
王栋春
黄尚庆 2019-11-6 11:09
目前的市面上的伺服控制器其实是智能的,不需要相电阻,相电感这种参数。只需要你配置好他的转一圈需要多少个脉冲。一般情况下控制器的数据手册上是可以查到并选择的。主要是设置细分的脉冲,有些还有虚拟齿轮箱等设置。
好的 如果有具体的资料还望分享一下
你使用的是不是市面上伺服驱动器产品。
对 研发没有那个实力呀 我主要是搞维修
张强
黄尚庆 2019-11-7 09:02
电流环其实是根据你使用的环境和带的负载有很大关系。你可以通过示波器抓取电流波形,然后通过带负载测试,看波形调整PI值。需要注意的是,电流环的上限幅和下限幅很重要,关系到你系统的可靠性。
王杰
刘涛
黄尚庆 2019-11-8 09:54
检测两地方,第一。看电机是不是已经动一下,但是启动不来。这种情况有可能是霍尔的线序不对会引起。第二,你不接入电机,用示波器看电机输出的UVW看是否有载波。如果没有就是硬件哪里有问题
Xiezongmin
王辉
黄尚庆 2019-11-27 11:19
这个问题一看就是预驱送到MOS管的G极产生了震荡,这种要加大G极的输入电阻。增加阻尼。
罗杰
黄尚庆 2019-11-27 11:22
纹波肯定是有的,纹波大小取决于你的采样电阻有没有靠近大电容,还有你是否单点接地到大电容端。采样应该采用差分走线。尽量做到高压低压分离,单点接地。
请教一下,单点接地,接到大电容端是否正确?大电容引脚在波动非常大哦
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