黄尚庆：电机工程师的成长史，学习经验分享

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嘉宾简介：

黄尚庆（点击了解黄工更多），由于个人对电子设计的兴趣热爱，通过多种项目的开发从一名机械设计工程师逐步转变为一名资深电子设计工程师。

曾经致力于开发工业机器人，工业设备自动化设计等研发。还从事过，JAVA服务器端开发，目前依然运行于国内某地区的中国移动基站智能安防系统。之后还从事无刷电机驱动器开发，设计的产品有，无人机电调，高速风筒,家用吸尘器，车载吸尘器，破壁机，吊扇，水泵，割草机等。在无刷电机领域，主要致力于硬件和软件设计，设计基本采用FOC取代传统方波控制方式，FOC控制具有噪声小，寿命长，稳定性高等优点。

1、您从事电机行业多年，那么您是什么时候开始接触这个行业？是怎样的一个学习过程成长到了现在的资深电子工程师？

我从事电机行业已经有5年的实际经验，从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作，如工业机器人的伺服电机，工业控制的异步电动机，以及变频器。在做项目过程中，前期会遇到不少问题。为了克服这些问题，我有三点经验可以分享。

第一，要对技术本身有敬畏之心，任何一个产品的技术都是有高要求的，不能投机，

不能把问题想得太简单，这是刚入行的一个需要重视的心态问题。

第二，如何去提升自己，提升自己有几种常用途径，谦虚的向前辈学习，通过网络及书籍寻找答案，最重要的还是需要靠多动手做实验，多用自己所学知识来分析问题。

第三，理论结合实践，在设计一款产品的过程，先从理论入手，做到心有成竹，然后在实践过程中才能游刃有余。所以培养自己的学习能力是一种技能，需要不断的接收新事物，比如你要通过自学学会用各种新软件，当拿到数据手册的时候你可以熟练的看懂他的特性，还要学会借鉴他人的设计。通过长期的磨练，积累经验，来提升自己的专业能力，这是许多工程师的必经之路。

2、您的开发经历非常丰富，在开发的过程中，有没有哪件事情让你印象深刻？

让我印象最深刻的是刚刚出到社会时，有着初生牛犊不怕虎的精神，自己动手设计工业机器人的经历，从仿制ABB机械手结构，熟悉使用伺服电机，matlab仿真，自己使用soliwords设计结构交给工厂生产，自己打磨零件，参与设计硬件及软件设计，使用了一年的时间去实践，机械手就完成样板的开发，当机械化抓取工件自动实现一整套运动流程的时候，有一种喜悦的感觉。如果让我今天去选择做这件事情，估计我不会选择去做，因为这个技术门槛太高。当时太年轻选择去做也做出了样品，但是后面想起来这些产品需要有强大的工业生产加工能力，设计出来不一定能制造出来。而那时候我们国家的谐波减速箱的技术水平还是比较差，这对机器人的发展来说是一种制约。

3、现在无刷电机小型化是必然趋势，可以谈谈其中的原因以及小型化过程中的难点吗？

无刷电机的小型化，我认为2015年之后就是一个快速的发展趋势，因为这个时候戴森的产品已经逐渐成熟，这成为了国内很多小企业跟风的一种趋势。而且国产的专业芯片已经开始量产，这也加速了无刷电机小型化的发展。我接触的最早的无刷电机方案是无人机的电调方案，零度、小米、曼塔等公司的电调使用的就是国内某家公司的专业芯片设计的，我也是使用了相同的方案，也给过有知名度的无人机生产的深圳某些企业设计过无刷电机驱动。

4、目前您在发烧友平台已经做了不少的分享，您做分享的最初目的和经过这一段时间您有什么收获呢？

首先，我在发烧友平台做分享，其中是有情怀的因素在里面，我从一名机械设计工程师，通过自学转变为一名电子设计工程师，其中走过了很大的弯路，我的学习过程中也面临很大问题，这些问题在网络上也很难找到答案。当发烧友邀请我做直播的时候，我就希望能把一些经验分享给大家。真正说到收获，我觉得收获了一些志同道合的网友，而且有着很多相同经历。凭借对电子设计的热爱，一直从事创新的开发，那也是人生的乐趣。

5、据小编了解，观看您分享的人大部分是初级工程师，您有什么建议可以给刚入行的工程师？

我希望对刚刚入行的工程师有两点建议。

第一：学会通过网络自学，因为在成长的道路上没有太多的人会教你很多事情，培养一种自学能力的同时，谦虚向他人学习，年轻人也许会有着急表现自己的想法，但是请在有这种念头的时候，可以先思考清楚之后再行动。

第二：硬件软件不可分离，有时候只有对硬件熟练的人才能写出好的软件，同理也只有能写好软件的人才能做好硬件。清楚的知道软件与硬件的特点，才能做出真正在软件上、硬件上都很棒的产品。

6、您对职业有一个什么样的规划？对未来有什么想法呢？

我的职业规划在我脑海里，不知道如何表达。我对未来的无刷电机行业充满前景和希望。

7、很感谢您受邀参加我们的采访，在最后有什么想法可以跟大家说？

感谢电子发烧友们的支持，也希望能和大家一起学习，三人行必有我师。希望能找到更多志同道合的网友，一起分享开发经验，相互学习和一起成长。

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