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大家好，
我目前使用ACY8CKIT-059原型套件，我有一个带步进电机的L29 8NV马达控制芯片。我将包括下面的所有数据表。 我已经阅读了关于使用PSoC 3来驱动步进电机的一些资源，我对使用PSoC是相当新的，但是我以前有使用Adidio的经验。我已经解构了使用ARDUIO步进库的代码，并修改了它用于PSoC。 所以现在，我的步进电机能够连续旋转。我已经使UART为它做串行通信，我想能够输入一个命令，如“ON”和“OFF”来切换步进电机上下开关。目前，我将如何修改我的代码/设计原理图来考虑我想做什么。我也知道，我编码的方式可能不是最有效的方式来运行步进电机，任何改进建议也是受欢迎的。 如有任何帮助，将不胜感激。 提前感谢 -山姆 Datasheets： L29 8N： HTTPS//TRONXXLABS.COM.AU/机器人/电机控制器/L29 8N双电机控制器模块2A-澳大利亚 步进电机： HTTPS://www. SPARKFUN.COM/DATHESETS/RooptiCS/SM-42BYG011-25.PDF 步进器L98N.Cyrkk.Access 01.Zip 505.2 K 
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3个回答
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好吧，让我给你一些建议：
正如我从你的代码中看到的，你和我一样长时间没有编程。到目前为止，我所学到的（糟糕的经验）是文档和注释源文件是必不可少的。在几个月后，你会失去你为什么做某件事的知识。 在你的主体C没有迹象表明它应该执行什么，为什么你这样做。 写一个像一篇文章的程序：当你读它的时候，你会看到（理解）它所做的。 改进： 你的时间（x& lt；＝5）{是垃圾，你永远不会改变X 最好使用一段时间（永远）。 你可以考虑把你的4个输出引脚放在一个端口中。这将允许一个单写（）语句给出二进制或十六进制模式。 在嵌入式系统的世界里，通常需要维护几个不同的任务，所以在CyDelay.（）中“烧掉MIPS”不是一个好主意。 那你想要什么？控制步进电机。这不仅仅是“ON”和“OFF”，甚至可以控制速度。 想象一下，你有一个定时器有一个周期的“Y”（为什么黑客称之为“Y””，而不是像“PixPrimeSeAt”？？） 中断处理程序可以通过4个阶段，并保持电机运行而不在主程序中循环。这给了你一些处理UART的自由。更重要的是，通过改变程序的时间周期，你可以控制你的电机速度。 对于UART通信，你必须写一个“协议”。这定义了您的驱动程序所允许的命令（和任何答案）。 M0停止电机 Mn＝1…100步进速度给定速度的最大值% 更复杂的可能是 S 5000驱动步进电机逆时针5000步 写下（协议）你的议定书！！！！ 鲍勃 |
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嗨，鲍伯
谢谢你的建议，你是对的，我还没有编码超过2个月。我在我的设计和编码的修订中反映了你的一些建议。 1）我已经把步进电机回路变成了ISR，所以现在ISR可以通过按下一个按钮来调用，马达将打开直到按钮被释放。然而，它甚至不像我希望的那样工作，即使包含了一个消解者。我正在使用的按钮/开关是PSoC的车载开关。步进电机有时在按钮按下时运行，有时不运行。 2）我删除了许多未使用的变量，并重新命名了一组变量，以便更好地定义我的代码当前所做的事情。 3）在UART通信方面，我不知道如何去写一个通信协议，因为我找不到任何指导/例子来解释/演示这样的过程，所以任何额外的资源都将是巨大的。 4）您提到使用一个端口来控制4个引脚。我稍后会研究这个问题，但我假设它与控制20个LED的5个引脚类似。我认为使用UART来控制电机的开/关以及电机的速度在这一点上占有更大的优先权，因为我还有很多要学习的地方。 感谢您的输入到目前为止！ -山姆 步进器L98N.Cyrkk.Access 02.Zip 571.6 K |
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