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L297和L298n组合电路模块。其中L297产生四相驱动信号,L297突出的特点是外部极接时钟、方向和工作方式三个输入信号。L298芯片是一种高电压、大电流双H桥功率集成模块。电路,可以驱动继电器、线圈、发动机和电机等感性负载。电压6V,每一个模块比较最高电流阴极22A。可接电流测试电流,用PWM控制相变电流,实现恒斩流波控制,为设计闭环控制电机创造了条件。
下面用ARDUNIO测试Ll297和L298n组合电路模块驱动四相电机,这个电机每步是7.5°的,用C51,STM32单片机都可以测试的。 接线很简单: 模块的OUT1,OUT2,OUT3,OUT4接步进电机的A,B相。 模块的VSS,GEN接电机的电源。 模块的+5v,GND分别接ARDUNIO的5V,GND。 模块的EN,CW,CLOCK分别接ARDUNIO的PIN8,9,10脚。 void setup() { pinMode(10, OUTPUT); //时钟 pinMode(9, OUTPUT); pinMode(8,输出); 数字写入(9,低);//CCW digitalWrite(8,HIGH); //EN } // 循环函数会一遍遍地循环执行 void loop() { 数字写入(10,高); 延迟微秒(40); 数字写入(10,低); 延迟(10); } 这模块可以接负载电流的测试作用,用PWM控制相电流,控制电机的特性,这个程序可以看看各位官吧。 |
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