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前言
博主为某大学电气专业大学生,以学习为目的写下该文,内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适,欢迎指正、补充和联系。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、介绍 L298N模块简介 L298N直流步进电机驱动板模块,常用于智能小车的电机驱动,有红色版和绿色版,最大区别是绿色版多了个控制开关,以下皆以红色版为主展开。具有以下等特点: 1.使用L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点。 2.本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作,但是为了避免稳压芯片损坏,当大于12V驱动电压的时候,请使用外置的5V逻辑供电 3.本模块使用大容量滤波电容,续流保护二极管,可以提高可靠性。 接口介绍 如图,中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5,其中VCC为12V供电,GND为供电地,+5为5V供电;左右两边的接线端分别为输出A和输出B;排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB,其中IN1~4为逻辑输入,ENA和ENB为PWM使能,已经默认被接到5V,若要使用PWM调速可取下跳帽使用。 二、使用步骤 以51单片机为例: 硬件连接 将12V电源或5V电源通过杜邦线接到VCC或+5以及GND,两个电机(左电机和右电机)分别接到IN1、IN2或IN3、IN4两个输出端,将51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的4个针脚分别接到IN1、IN2、IN3、IN4。 软件部分 以51单片机为例代码如下: 1.声明部分 #include 左右电机正转: IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; 左右电机反转: IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; 左电机正转,右电机反转: IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; 左电机反转,右电机正转: IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; 可将上述代码封装为C语言函数 ,非常方便使用。 总结 通过51单片机为例的实验,非常直观且简单的学习L298N模块的使用。L298N作为最基础的电机驱动模块,学会之后其他大多电机驱动也是能很快上手使用。 |
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