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为什么用51单片机定时器输出PWM控制舵机会有很大的误差？

2569 51单片机定时器 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 [C] 纯文本查看复制代码 #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int***it pwm=P2^0;uint pwm_val;void delayms(uint xms); //软件延时函数void timer_set(uint value);void main(){ TMOD=0X01; //定时器初始化 TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { pwm_val=500; delayms(1000); pwm_val=1500; delayms(1000); }}void timer0() interrupt 1{ static uchar i=1; TR0=0; switch(i) //两角度之间切换 { case 1: { pwm=1; timer_set(pwm_val); }break; case 2: { pwm=0; timer_set(20000-pwm_val); i=0; }break; default: break; } i++;}void timer_set(uint value){ TH0=(65536-value)/256; TL0=(65536-value)%256; TR0=1;}void delayms(uint xms){uint i,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=125;j>0;j--);} 0
2019-9-29 10:01:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报刘玲相关推荐 • 如何用51单片机的定时器中断功能输出方波？ 740 • 51单片机用定时器产生pwm有干扰是什么原因造成的？ 646 • 51单片机如何控制SG90舵机？ 3520 • 求助：如何用51单片机一个定时器输出的两个相同占空比pwm? 4415 • PWM如何通过51单片机定时器输出，实现占空比调整？ 2095 • 如何使用51单片机去实现舵机的功能？ 1014 • 如何利用51单片机去实现舵机的功能 1837 • 串口控制PWM占空比但串口的定时器和产生PWM的定时器总是冲突 3678 • 请问51单片机如何控制SG90舵机？ 1655 • 51单片机定时器 5535 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 程序要实现的功能是用定时器输出20ms的PWM,然后通过每秒钟改变高电平的时间实现舵机的来回转动。但是最后输出的PWM周期竟然是22.5ms左右，而且明明是设置的高电平在0.5ms和1.5ms之间切换，结果示波器测出来的竟然是2ms和3ms，找了很久就是不知道为什么会这样。。

2019-9-29 06:48:25 评论举报陈芮雪

答案对人有帮助，有参考价值 0 你PWM计算公式呢？先根据公式算一下看看。

2019-9-29 06:59:41 评论举报李常杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 我是用的51单片机，通过定时器中断来控制PWM的脉宽和周期，公式就是给定时器赋的初值。但是结果误差很大，不知道为什么，弄了好几天。

2019-9-29 07:13:43 评论举报李晶

答案对人有帮助，有参考价值 0 我现在也有这种情况，请问楼主怎么解决的？

2019-9-29 07:24:59 评论举报张易

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-9-29 07:36:03 评论举报罗莹

答案对人有帮助，有参考价值 0 你使用定时器模拟Pwm要精确考虑定时器改变定时参数不是立刻改变定时周期的，你为什么不用硬件Pwm，或者把定时器周期固定，通过软件计数达到你的要求的比例。

2019-9-29 07:52:17 评论举报谢剑萍

答案对人有帮助，有参考价值 0 顶顶~~~~

2019-9-29 07:59:45 评论举报 h1654155275.5889

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