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使用超声波测距,只有一个任务是没有问题的,但是有多个任务时运行一段时间程序会卡死。请问是什么原因?
测距原理网上一大堆:向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 我个人觉得是因为ucos中断引起的,例如发出声波后回波没回来的情况下被中断,中断时间内测距完成了,后面的死循环就没办法执行了。 [AppleScript] 纯文本查看 复制代码 Trgger=1;delay_us(20); Trgger=0; while(ECHO == 0); tiM_Cmd(TIM5, ENABLE);while(ECHO == 1);TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); 所以我在里面加了个禁止中断,但是里面又有一个定时器会导致计时不准确,这个要怎么弄? 下面是项目 这个是加禁止中断的结果 |
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