多任务的ucosii使用超声波hc-sr04测距程序卡死是怎么回事？

3161 定时器中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用超声波测距，只有一个任务是没有问题的，但是有多个任务时运行一段时间程序会卡死。请问是什么原因？测距原理网上一大堆：向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。我个人觉得是因为ucos中断引起的，例如发出声波后回波没回来的情况下被中断，中断时间内测距完成了，后面的死循环就没办法执行了。 [AppleScript] 纯文本查看复制代码 Trgger=1;delay_us(20); Trgger=0; while(ECHO == 0); tiM_Cmd(TIM5, ENABLE);while(ECHO == 1);TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); 所以我在里面加了个禁止中断，但是里面又有一个定时器会导致计时不准确，这个要怎么弄？下面是项目这个是加禁止中断的结果 0
2019-9-10 01:33:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报蔡维林相关推荐 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 1255 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1768 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1688 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1714 • 有哪几种方法去实现HC-SR04超声波测距呢 1313 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1487 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2817 • 基于stm32的HC-SR04超声波测距模块怎么使用？ 1904 • 如何对基于STM32F103VET6的超声波传感器HC-SR04进行测距呢 2168 • 求用HC-SR04设计一个超声波测距电路 3592 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 估计是打断了你测距任务的计算过程。。。尤其是时间统计什么的，自己分析下代码吧。

2019-9-10 09:37:30 1 评论举报任黎平 1 条评论肖白 2019-11-2 21:26 我也是在这部份遇到了问题。等大佬解答赞回复举报