MiniFly四轴学习备忘之---四轴部分系统及电源分析

　　void buttonProcess()

　　{

　　static unsigned int lastTick;

　　static unsigned int pressedTick;

　　static bool pressed = false;

　　if (lastTick != systickGetTick())

　　{

　　lastTick = systickGetTick();

　　if(pressed==false && BUTTON_READ()==BUTTON_PRESSED)

　　{

　　pressed = true;

　　pressedTick = systickGetTick();

　　}

　　else if(pressed==true)

　　{

　　if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)

　　pressed = false;

　　if ((systickGetTick()-pressedTick) > BUTTON_LONGPRESS_TICK)

　　state = buttonLongPress;

　　else if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)

　　state = buttonShortPress;

　　}

　　}

　　}

　　/*获取按键状态*/

　　buttonEvent_e buttonGetState()

　　{

　　buttonEvent_e currentState = state;

　　state = buttonIdle;

　　return currentState;

　　}

　　void pmPowerOn(void)

　　{

　　nrf_gpio_cfg_output(UART_TX_PIN); //使能串口TX

　　nrf_gpio_pin_set(UART_TX_PIN);

　　nrf_gpio_cfg_output(RADIO_PAEN_PIN);// 开启无线功能

　　nrf_gpio_pin_set(RADIO_PAEN_PIN);

　　nrf_gpio_cfg_output(PM_VBAT_SINK_PIN);// 设置ADC

　　nrf_gpio_pin_clear(PM_VBAT_SINK_PIN);

　　pmStartAdc(); //开启ADC转换

　　}

　　/*关闭电源*/

　　void pmPowerOff(void)

　　{

　　nrf_gpio_cfg_input(UART_TX_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN);

　　uartDeinit();

　　nrf_gpio_cfg_input(STM_NRST_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN);

　　nrf_gpio_pin_clear(STM_NRST_PIN);

　　nrf_gpio_pin_clear(PM_VCCEN_PIN); //关闭 LDO使能控制脚

　　LED_OFF();

　　nrf_gpio_pin_clear(RADIO_PAEN_PIN); //关闭PA

　　nrf_gpio_cfg_input(PM_VBAT_SINK_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);

　　NRF_POWER->SYSTEMOFF = 1UL;

　　while(1); //进入死循环

　　}

　　void pmInit()

　　{

　　/* STM32 电源配置 */

　　nrf_gpio_cfg_output(PM_VCCEN_PIN);

　　nrf_gpio_pin_set(PM_VCCEN_PIN); //使能stm32电源

　　msDelay(100);

　　/* STM32 复位 */

　　nrf_gpio_cfg_output(STM_NRST_PIN);

　　nrf_gpio_pin_clear(STM_NRST_PIN);

　　msDelay(100);

　　nrf_gpio_pin_set(STM_NRST_PIN);

　　msDelay(100);

　　nrf_gpio_cfg_input(USB_CONNECTED_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);

　　nrf_gpio_cfg_input(PM_CHG_STATE_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);

　　pmPowerOn(); //开启电源

　　}