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程序里面有很多数学公式，该怎样去理解了？都不知道这些公式是怎样来的了？
像这些融合算法，都不知道里面的含义是怎样了？请问该怎样去学习四轴里面那些滤波，估计，融合算法了？ 
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3个回答
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你找四轴方面的系统资料学习下，应该就好看懂一点了，不然没什么其他好办法。
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谢谢你
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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