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目前调试的参数如图，定高模式飞机垂直起飞后会往左（X轴）缓慢的往下掉（Z轴），代码没有魔改过。
求有调好的大神们给我点调试参数或者调试方法，让飞机定高之后不会前后左右飘。 
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3个回答
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还想问一下，哪一个是内环PID，哪一个是外环PID，第七个高度保持又是什么PID
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我们之前的定高PID是单级的，后期我们已经优化成串级的了。后期定高优化及支持光流的代码我们会很快发布。
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2019-6-25 13:36:55
评论
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希望快一点，这PID调得心态爆炸
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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