完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
首先,在将磁力计水平放置的情况下,测试了东南西北四个方向上的三轴数值,输出值如下:
北:x : 012; y : 006; z : 500; 东:x : 537; y : 025; z : 504; 南:x : 507; y : 544; z : 505; 西:x : 545; y : 520; z : 499; 感觉数据怪怪的,应该是有错误吧,器件应该如何初始化呢? 在水平面上旋转磁力计,会发现x轴和y轴的读数从0开始增加,增加到20多一点的时候就开始减小,在小于0的时候就变为553,然后再减小,直到500的时候又开始增加,加到553的时候又变为0。 想利用磁力计和加速度传感器算航偏角,可磁力计一直有问题,到底正确的初始化应该如何设置,正确的读数应该是多少,希望可以有大神指点一下,谢谢 |
|
相关推荐
4个回答
|
|
HMC5883L的数据是16位二进制补码的形式存储数据的,而且它的数据表示的每个单位也就是LSB与自己的配置有关,需要自己换算与姿态算法结算后才是正常的角度值哈
|
|
|
|
z***hello 发表于 2015-12-1 18:01 目前我的初始化是对模式寄存器(0x02)赋值0,对B寄存器(0x01)赋值0,也是在网上看别人是这么初始化的,请问只对这两个寄存器初始化,这样行吗? |
|
|
|
谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,谢谢楼主分享,
|
|
|
|
遇到了和你类似的问题,请问楼主最后是怎么解决的。
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板试用】(第三篇)ADC采集+PWM输出
515 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十五章 人脸识别实验
515 浏览 0 评论
780 浏览 0 评论
如何用OpenCV的相机捕捉视频进行人脸检测--基于米尔NXP i.MX93开发板
1360 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十章 YOLO2人手检测实验
572 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11759 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 01:06 , Processed in 0.776919 second(s), Total 77, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号