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原子，我想做个CAN和USART的转换器，两边波特率都较高（几百k），请问如果同时收到数据，或正在执行中断时（高优先级的中断）另一边怎么才能接到数据啊？
考虑了用DMA，但是我的程序是把接到的数据先存到缓存里（数组）再发送的，DMA的数据怎么加进去啊，感觉很混乱啊，求解 
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应该是进入中断时,数据正常操作,也就是可能覆盖最先的一些数据.如果中断没来得及处理的话.
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