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can通讯是有具体地址的多主通讯，硬件进行检验，重发，仲裁，要接收大量数据，需要有较大的BUFFER空间，具体要根据你的协议来运行。
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同求同求同求同求同求同求同求同求同求同求同求同求同求
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一般用什么协议 ，自己写，还是用CANopen，CAL，J1939？因为接受是两个3级FIFO，若果不断有数据发过来，会不会出现数据丢失， |
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