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3天内不再提示
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接受到的数据得不到及时处理?
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接收数据部分代码未处理好吧，贴上代码看看
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配置全双工了么？感觉你没配置，贴上来代码吧。
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中断的优先级处理好了吗！
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接收的数据没有及时处理吧
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建议使用中断加队列接收
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