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6个回答
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解决了,先校准加速度计,水平放置一段时间,这段时间内取值累加然后求平均,得出的值以后作为固定值写进代码里校准就行了。至于陀螺仪,我发现不能一劳永逸,所以还是每次开机静止一段时间来校准。
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据我所知貌似没有硬件校准,现在的校准方法就是在静止的时候对陀螺仪取个平均。
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那好麻烦啊,每次开机都得水平放置。加速度还好,校准一次就能一直用,陀螺仪每次都要校准
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校准陀螺仪不需要放水平,只要静止就行了。
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可以参照下飞控算法
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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