完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
电子发烧友论坛|
if (!isCalibrated) /*校准*/{baseZacc = tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ;isCalibrated = true;}state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc; /*Z轴加速度(去除重力加速度)*/}
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码,校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。
|
|
|
|
|
|
好的,谢了,找到了
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
4883 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路,但是模组和MCU无法正常通信,为什么?
824浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性,在电路设计中须注意的点有哪些?
892浏览 2评论
985浏览 2评论
853浏览 2评论
2197浏览 2评论
/9
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-12-11 00:23 , Processed in 2.152258 second(s), Total 77, Slave 59 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
4805