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if (!isCalibrated) /*校准*/{baseZacc = tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ;isCalibrated = true;}state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc; /*Z轴加速度(去除重力加速度)*/}
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2个回答
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这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码,校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。
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好的,谢了,找到了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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