HC-SR04超声波测距没反应

#include "stc12c5a.h"
#include”LCD.h“#include "sys.h"***it Trag = P1^0;***it Echo = P3^2;***it Key = P3^3;bit successed_flag;unsigned char time,timeH,timeL,count=1;unsigned char string[16];unsigned long distance=0;void delay_us(unsigned char time){while(time--);}
void delay_ms(unsigned int time){    unsigned char a,b;for(;time>0;time--)    for(b=133;b>0;b--)        for(a=6;a>0;a--);}void string_change(unsigned long distance){string[0]=distance/10000+48;string[1]=distance/1000%10+48;string[2]=distance/100%100%10+48;string[3]=distance%100/10+48;string[4]=distance%100%10+48;string[5]='.';string[6]='0';string[7]='';}void main(){LCD_Init();P1M1=1;P1M0=1;Trag=0;delay_ms(50);EA=1;TMOD=0X10;write_location(0x00);LCD_ShowString("    I am OK!",12);while(1){EA=0;Trag=1;delay_us(20);Trag=0;while(!Echo);successed_flag=0;EA=1;//IT0=1;EX0=1;TH1=0;TL1=0;TF1=0;TR1=1;delay_ms(20);TR1=0;EX0=0;if(successed_flag==1)       {             time=timeH*256+timeL;          distance=(unsigned int)(time*0.172);  //厘米          string_change(distance);  write_location(0x40);  LCD_ShowString(string,16);    delay_ms(50);       }                               if(successed_flag==0)       {          distance=0;                    //没有回波则清零        }              //EA=0;//EA=1;}}
void Int() interrupt 0{successed_flag=1;timeH=TH1;timeL=TL1;EX0=0;//time=timeH*256+timeL;//distance=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
}
void timer1() interrupt 3{TH1=0;TL1=0;}我用51开发板调试的时候，测出来的数据完全不对，并且资料说测量距离有4米，但我连20厘米距离都不到它就没反应了，还有就是测久了它显示数字时就卡机了，动都不动，查过很多资料，试过很多网上的代码都出现类似情况，想问问是代码出现什么问题呢，还是有可能超声波模块坏了，麻烦帮忙解答，感激不尽啊，这东西困扰我好多天了！！!