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我的问题是设置为128微步的典型的1.8度步进电机(每转200步)将以300RPM的速度完成< 10usec中的每个微步骤。 PWM周期为64us(15.625K)时,该PWM可为每个微步设置所需电流。此外,当电动机时间常数L / R典型地约为毫秒时,这是如何工作的。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 My question is a typical 1.8deg step motor (200 steps per rev) set for 128 micro steps will finish each micro step in <10usec at a speed of 300RPM. With a PWM period of 64us (15.625K) how this PWM can set a desired current for each micro step. Moreover how this works when motor time constant L/R is typical about a msec. |
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1个回答
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嗨,
如果您的微步进率高于PWM频率,则会跳过“缺失”的微步。 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, if your micro stepping rate is higher than the PWM frequency the ''missing'' microsteps are just skipped. Enrico |
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