[问答]

L6472中的失速检测

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 理论上可以在L6472中使用失速检测吗？根据数据手册，这个功能不可用，但是如果我写寄存器h14并读取状态寄存器（第13位，第14位）怎么办？当我设置它时，似乎也可以进行超过1/16（1/64）的微步进。＃失速检测l6472 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Is it theoretically possible to use the stall detection in the L6472? According to the data sheet, this function is not available, but what if I write the register h14 and read the status register (bit 13, bit 14)? Microstepping over 1/16 (1/64) also seems to be possible when I set it. #stall-detection-l6472 0
2019-5-31 08:38:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈丽霞相关推荐 • L6472步进驱动器布局需要使用4层PCB吗？ 1927 • L6472步进时钟模式电机轴移动1到2度 2631 • L6472当前设置不稳定 1459 • L6472参数设置和步进速度之间的关系是什么？ 1513 • L6472/L6474预测和峰值电流调节之间没有区别 2196 • 保持当前设置L6472 1111 • L6472电机驱动器数据表表明SPI时钟上升/下降时间在30pF负载下不得超过25nS？ 216 • L6470和L6472那个更好 2950 • L6470无法达到大于700步/秒的步进速率 2790 • L6470失速检测问题 2631 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 L6470中存在无传感器失速检测 - 由于使用了当前的控制算法，因此在L6472中不可用。要了解此功能的工作原理，请参阅http://www.st.com/resource/en/application_note/dm00075650.pdf 在第14页（失速检测段）。 h14寄存器有一个RESERVED地址，不应该使用它。 STATUS寄存器的第13位和第14位没有重要值。关于微步进STEP_MODE寄存器中的任何值，将STEP_SEL参数设置为“1”的Bit2转换为1/16微步。以上来自于谷歌翻译以下为原文 The sensorless stall detection â€“ present in the L6470 - is not available in the L6472 due to the current control algorithm used. To understand the working principle of this feature please refer to http://www.st.com/resource/en/application_note/dm00075650.pdf at page 14 (Stall detection paragraph). The h14 register have a RESERVED address and it should never be used. The bit 13 and 14 of STATUS register do not have a significant value. Concerning the microstepping any value in the STEP_MODE register with Bit2 of STEP_SEL parameter set to â€˜1â€™ is translated as 1/16 microstep.

2019-5-31 08:53:44 评论举报周静