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理论上可以在L6472中使用失速检测吗?
根据数据手册,这个功能不可用,但是如果我写寄存器h14并读取状态寄存器(第13位,第14位)怎么办? 当我设置它时,似乎也可以进行超过1/16(1/64)的微步进。 #失速检测l6472 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Is it theoretically possible to use the stall detection in the L6472? According to the data sheet, this function is not available, but what if I write the register h14 and read the status register (bit 13, bit 14)? Microstepping over 1/16 (1/64) also seems to be possible when I set it. #stall-detection-l6472 |
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1个回答
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L6470中存在无传感器失速检测 - 由于使用了当前的控制算法,因此在L6472中不可用。
要了解此功能的工作原理,请参阅http://www.st.com/resource/en/application_note/dm00075650.pdf 在第14页(失速检测段)。 h14寄存器有一个RESERVED地址,不应该使用它。 STATUS寄存器的第13位和第14位没有重要值。 关于微步进STEP_MODE寄存器中的任何值,将STEP_SEL参数设置为“1”的Bit2转换为1/16微步。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The sensorless stall detection – present in the L6470 - is not available in the L6472 due to the current control algorithm used. To understand the working principle of this feature please refer to http://www.st.com/resource/en/application_note/dm00075650.pdf at page 14 (Stall detection paragraph). The h14 register have a RESERVED address and it should never be used. The bit 13 and 14 of STATUS register do not have a significant value. Concerning the microstepping any value in the STEP_MODE register with Bit2 of STEP_SEL parameter set to ‘1’ is translated as 1/16 microstep. |
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