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你好
我明白： 6470使用电压模式驱动/ bemf补偿 6472使用电流模式驱动/自适应衰减补偿 如果我的uStep要求是1/16。我决定选择一个IC而不是另一个IC应该考虑哪些其他参数。 谢谢 ＃L6470-l6472 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello I understand: 6470 uses voltage mode drive/bemf compensation 6472 uses current mode drive/adaptive decay comp compensation If my uStep requirements are 1/16. What other parameters should I consider for my decision to choose one IC over the other. thanks #l6470-l6472 
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经过一些表征和调整后，我发现6470比6472更平滑/更安静.6470在我的应用程序中更容易受到6472的共振失速影响。
我发现在设置6470时需要观察电流波形并遵循AN4144。 继续微步进模式运行最适合我的应用程序 为什么用户需要/希望使用以下方式切换到完整步骤：“FS_SPD”？ 再次感谢您的支持 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 After a bit of characterization and tuning I found the 6470 smoother / quieter in operation over the 6472. The 6470 is more susceptible to resonant stalling over the 6472 in my application. I found observing current waveforms and following AN4144 necessary when setting up the 6470. Running in continues microstepping mode works best for my application Why would a user need/wish to switch to full step using: ‘FS_SPD’ ? Thanks again for your support |
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很高兴知道您发现了我们的技术文档。
当步进电机以非常高的速度运行时，自动全步开关非常有用。在这种情况下，全步驱动可以给电动机提供一个小的额外扭矩。 但是，当使用当前控制驱动时，此功能更有趣。 问候 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Glad to know that you found helpful our technical documentation. The automatic full-step switch can be useful when the stepper motor is running at very high speed. In this case the full step driving can give to the motor a small extra torque. However this feature is more interesting when the current control driving is used. Regards Enrico |
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