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我使用带有步进/方向输入的L6472。我可以随时写入寄存器9(TVAL_HOLD)吗?我正在轮询位置计数器以确定电机何时没有移动一段时间。然后我从正常电流切换到待机电流。观察:有时在此过渡期间,当前的规则变得不稳定并且OCD跳闸。
#l6472电流调节 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I use the L6472 with step / direction inputs. Can I write to register 9 (TVAL_HOLD) at any time? I am polling the position counter to determine when the motor didn't move for a while. Then I switch from normal to standby current. Observation: sometimes during this transition the current regulation becomes unstable and OCD trips. #l6472-current-regulation |
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1个回答
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也许在它跳闸后读取Tval寄存器以查看噪声spi是否会影响您发送的数据。我打算做同样的事情,在电机停止时将其设置为50%的待机电流。我正在使用L6474并使用mpu监控步进信号。
你的L6424有多热?我的温度高达75摄氏度,而电流仅为1.25安培。当它旋转时,它在50℃范围内运行时稍微冷却一点。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Maybe after it trips read the Tval register to see if noise spi affected the data you sent. I plan on doing the same thing, to set it to 50% standby current when the motor is stopped. Im using the L6474 and monitoring the step signal with the mpu. How hot does your L6424 run ? Mine gets up to 75 deg C while holding at just 1.25 amps. When its spinning, it runs a bit cooler in the 50C range. |
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