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5.0版本使用'bool MC_StartMotor1（void）;'等命令而不是旧的4.3'布尔MCI_StartMotor（CMCI这个）;'这种api变化记录在AN5143 rev 2中。
在MC_StartMotor1上进行Google搜索会在该应用说明中进行一次点击。 我在哪里可以找到使用这个新API的示例代码？ 或者有关如何使用它的任何文档？ 我想知道为什么像电位器示例这样的东西仍在使用旧的api。 是否有人以编程方式（不使用电机分析仪）驱动5.0的电机？ 谢谢你的帮助。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The 5.0 version use commands like 'bool MC_StartMotor1(void);' instead of the old 4.3 'bool MCI_StartMotor(CMCI this);' This api change is documented in AN5143 rev 2. A google search on MC_StartMotor1 gives one hit - in that application note. Where can I find example code that use this new api? Or any documentation on how to use it? And I wonder why stuff like the potentiometer example still is using the old api. Are anyone programmatically (not using motor profiler) driving motors with 5.0? Thanks for any help. 
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2个回答
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你好电气，
请使用标准P-NUCLEO-IHM001硬件设置查找附带的示例。 此示例为您提供以下功能： 1 /绿色LED使用，在NUCLEO-STM32F302R8控制板上，反映电机状态机状态（绿色= RUN状态）; 2 / X-NUCLEO-IHM07M1电源板上的红色LED使用情况，用于反映电机使用过程中发生的任何错误（红色=错误）; 3 /蓝色按钮使用， 在NUCLEO-STM32F302R8控制板上，到 启动或停止电机; 4 /蓝色电位计使用， 在X-NUCLEO-IHM07M1电源板上，调节电机的速度（从0到最大速度）。 （但请注意，以低速＆lt; ~1000 rpm旋转Bull Run电机不起作用并产生错误;-)'main.c'源文件包含所有这些实现的功能（作为练习），而'MCSDK - Potentiometer.stmcx'文件是ST MC Workbench（MC SDK v5.1.1）配置的项目文件，'MCSDK - Potentiometer.ioc'文件是STM32CubeMX（v4.25.1）配置的项目文件。 享受吧 |
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你能分享启动，停止和改变RPM的示例代码吗？
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 can you share example code for start, stop and change RPM |
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