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我开始使用 MCSDK。
我加载示例“EvalG474E_3Shunt_IHM23v3_HAL.stmcx”,对话框“模拟输入和保护”将采样时间配置为 6.5 ADC 时钟,从而产生 96nS。所以ADC时钟应该是6.5/96nS = 67.7MHZ。但生成的代码显示从 PLLP 中选择的 ADC 具有 42.5MHZ 和异步时钟/4,因此 ADC clk = 42.5/4 = 10.625MHZ。 而且生成的代码不完整,主循环什么都没有,没有中断等等。 是否有适用于任何 G4 驱动程序的完整电机控制示例?我只需要编译并编程到闪存中。 |
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1个回答
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最简单的方法是使用 MCWorkbench 第一页示例项目列表中的 G4 示例。
您可以选择: P-NUCLEO_IHM003 套件上带电位计的速度斜坡示例(内置 STM32G431RB) |
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