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与我的团队一起,我们正在努力让我们的无刷三相电机使用 ST 环境运行。电机有 3 个霍尔传感器。
我们得到了入门包:P-NUCLEO-IHM002 为了让事情顺利进行,我们尝试了网站上推荐的 X-CUBE-SPN7 和 X-CUBE-MCSDK。我终于设法让示例代码在目标板上编译和运行。 但是我看不到从这里走哪条路。我是从 X-CUBE-MCSDK 还是 X-CUBE-SPN7 开始?为什么会有两种不同的解决方案?它们有何不同,有何共同之处?它们彼此兼容吗?未来支持哪一个? X-CUBE-MCSDK 看起来更高级,因为它具有用于开发的工作台环境,但是我可以获得 X-CUBE-SPN7 中的所有功能吗? 更具体地说,我们想使用带霍尔传感器的有刷直流三相电机。我们对电机的使用有点特殊,我们需要在电机负载范围很广的情况下保持选定的速度。我们需要控制扭矩并保持速度恒定。就像在电梯应用中一样。 有什么建议么?所有帮助表示赞赏。 |
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1个回答
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X-CUBE-SPN7 是一个成熟的代码示例,它实现了 6 步算法来控制无刷电机。
X_CUBE-MCSDK 是一个完整的电机控制软件开发套件,可为各种 stm32(也适用于无刷三相电机)生成磁场定向控制代码。 X-CUBE-MCSDK 包含电机分析器或 MC 工作台等工具来配置您的代码。今天它只实现了 FOC,但它应该在未来实现 6 步。包含带有霍尔传感器代码的传感器 FOC。它也定期维护。例如,今天在st.com上发布了一个新版本(版本 5.3.3)。 |
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