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我正在尝试将SVPWM代码与我们今天的代码进行比较,作为预防措施,我还查看了反向停车例程。我注意到MCM_Rev_Park使用的形式与大多数其他形式不同,MCM_Park转换似乎与此匹配。显示CMSIS和MCSDK代码之间比较的注释如下所示。
MCM_Rev_Park: Valfa = Vq * Cos(theta)+ Vd * Sin(theta) Vbeta = -Vq * Sin(theta)+ Vd * Cos(theta)ARM_math.h: Id = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal; Iq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal; 我在看MCSDK V5.0。 谢谢 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm trying to compare the SVPWM code with what we have today, and as a precaution I also looked at the inverse park routine. I noticed that MCM_Rev_Park uses a different form than most others use, and the MCM_Park transform seems to match this. Comments showing a comparison between CMSIS and MCSDK code is shown below. MCM_Rev_Park: Valfa= Vq*Cos(theta)+ Vd*Sin(theta) Vbeta=-Vq*Sin(theta)+ Vd*Cos(theta) arm_math.h: Id = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal; Iq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal; I'm looking at MCSDK V5.0. Thanks |
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2个回答
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你好,
我也有同样的问题。 我在看MCSDK V4.3。 Clark,Park,RevPark变换与通用公式不同。 MCSDK V4.3 Sourc代码。 克拉克: Ialpha:Ia Ibeta:-Ia / 3 - 2Ib / 3 通式。 克拉克: Ialpha:Ia Ibeta:Ia / 3 + 2Ib / 3 我认为目前的控制工作不正常,原因是非标准公式。 如果问题得到解决,请告诉我。谢谢。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, I have the same question. I am looking at MCSDK V4.3. Clark, Park, RevPark transform is different from the general formula. MCSDK V4.3 Sourc code. Clark : Ialpha : Ia Ibeta : -Ia/3 - 2Ib/3 general formula. Clark: Ialpha : Ia Ibeta : Ia/3 + 2Ib/3 I think that the current control is not working properly, and the cause is the non-standard formula. Let me know when the issue is resolved.Thank you. |
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因为st的beta轴是向下的,而我们一般的beta轴是向上的
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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