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我找到资料了，这个是可以计算的，具体的我还没有看懂，代码是matlab写的，代码已上传，有看懂的大神研究明白后可以给我讲讲Gait Tracking With x-IMU.zip (1.31 MB )
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这个问题其实用四元数非常好算，利用姿态四元数（其实就是坐标轴绕某一个轴旋转）和（0，a）构成的纯四元数相乘就可以得出加速度在东北天坐标系的值，前提是模块最初的坐标系和东北天坐标系重合，计算公式为p'=q̄1pq，这个公式所有讲四元数的资料都有，具体的自己查查资料应该就懂了
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如果可以算的话，那gps就没有用了
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表示不理解你的问题
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我感觉也是，想了几天了，就是想不通啊，不过理论上感觉行得通，真难
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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