[问答]

陀螺仪姿态矫正问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标系转换矩阵，将仪器直接测得的载体坐标系的风速风向转换到参考坐标中，但是我现在只有x、y轴二维平面的数据，没有测Z轴方向的风速数据，转换矩阵是三维的姿态角矩阵，请问在转换的时候是直接令Z轴方向的速度等于0计算吗？ 0
2019-5-31 04:36:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报刘一相关推荐 • 陀螺仪是什么 5261 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2168 • 只有陀螺仪能干什么? 2487 • 请问MEMS陀螺仪是如何工作的？ 2402 • 通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分的公式对吗 7527 • 怎样选择陀螺仪？ 2040 • 陀螺仪 4903 • 关于陀螺仪的应用问题 2822 • 陀螺仪的工作原理科普 2718 • mpu6050的陀螺仪采样频率为50hz,低通滤波为20HZ,陀螺仪的输出频率1kHZ或8HZ, 为什么陀螺仪的输出频率比采样频率还高 11572 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 额。。。有人做过这方面的校正吗？

2019-5-31 06:55:32 评论举报朱虹博

答案对人有帮助，有参考价值 0 再顶一贴，在没有Z轴的值的情况下，如将载体坐标系中测得的X轴,Y轴的值如何转换成参考坐标系X、Y的值？直接令Z轴的值为0然后用转换矩阵可以吗？

2019-5-31 07:08:46 评论举报贾玲