[问答]

如何处理四轴东北天坐标系和北东地坐标系不同时传感器输出的数据方向？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 问题如下：我在阅读发烧友的四轴代码时，发现四轴是用的北东地坐标系，我现在有两个疑问： 1）使用东北天坐标系和北东地坐标系，重力向量都是[0 0 1]吗？还是分别是+/-1？ 2）当使用北东地坐标系时，我看到四轴代码将传感器z轴方向反了一下，这是因为传感器的正方向与北东地坐标系不一致所导致的吗？ 0
2019-7-16 04:35:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报朱志兴相关推荐 • 如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？ 2285 • 如何更改mpu6050的DMP使坐标系跟原坐标系一致？ 2739 • abb机器人工具坐标系问题 3225 • 请问磁力计坐标系通过Pitch和Roll如何转化成东北天坐标系？ 3041 • 请问怎么根据物体姿态的欧拉角或是四元数计算物体中某一向量在世界坐标系xyz轴上的分量？ 2443 • 如何使labview中xy图的坐标系与栅格坐标系一致 4518 • 如何建立坐标系 7775 • 坐标系与ROI同步旋转问题 5583 • 在新式-图形-三维图形-曲面中应用圆柱坐标系 3155 • 谁给看看这两个坐标系之间该怎么变换 3171 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个跟姿态解算的方向有关系，姿态的解算方向是X(前)Y（左）Z（向上），我们的传感器安装方向相对于顺时针旋转了90°

2019-7-16 11:36:32 评论举报王若鸿